https://gpsd.gitlab.io/gpsd/NMEA.html

ここにあるNMEA標準センテンスのうち、手元のデバイスによく流れてくるものをその順番でまとめる。

ほとんどこの順番の繰り返し。最後3つはほぼ同じ情報を表している。

GSV

Satellites in View

1. グループに含まれるGSVセンテンスの数
2. グループにおけるセンテンスの番号 (1始まり)
3. グループに含まれる衛星情報の数
4. Satellite-ID / PRN-number
5. elevation 単位は度 (-90 から 90)
6. azimuth 真北からの角度 (000 から 359)
7. SNR 単位はdB (00 から 99), nullの場合その衛星は補足されていない
8. (4. - 7.) を何回か繰り返し
9. Signal-ID (NMEA4.11)
10. checksum

長すぎるNMEAセンテンスを避けるためにGSVはいくつかのGSVセンテンスに分割される。手元のデバイスでは4.-7.は4回繰り返されており、10の衛星情報を送出するために3つのGSVセンテンスが連続して送られてきている。

4.-7.のフィールドは桁数が少ない際には上位桁がゼロ埋めされる。

GSA

GPS DOP and active satellites

DOP = Dilution of Precision

1. M=2D/3Dの選択がマニュアル, A=2D/3Dの選択が自動
2. 1=fixしていない, 2=2Dモード, 3=3Dモード
3. 衛星ID 1
4. 衛星ID 2
5. 衛星ID 3
6. 衛星ID 4
7. 衛星ID 5
8. 衛星ID 6
9. 衛星ID 7
10. 衛星ID 8
11. 衛星ID 9
12. 衛星ID 10
13. 衛星ID 11
14. 衛星ID 12
15. PDOP = Position DOP
16. HDOP = Horizontal DOP
17. VDOP = Vertical DOP
18. System-ID (1=GPS, 2=GLONASS, 3=Galileo, 4=Beidou), NMEA4.11のみ
19. checksum

衛星IDのフィールドは全部何かが入っているわけではない。衛星IDを前から埋めていって以降はnullで埋められる。１桁の衛星IDは10の位がゼロ埋めされる。

VTG

地表における方位とスピード

1. 地表における方位（真北）
2. T
3. 地表における方位（磁北）
4. M
5. 速度（ノット）
6. N
7. 速度（時速km)
8. K
9. FAAモード指定子
10. checksum

特にいうことなし。

つづく。