When I built AOSP android-13.0.0_r80 on Ubuntu machine as usual, "libncurses.so.5: cannot open shared object file" stopped build at the beginning of build.

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repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-13.0.0_r84
repo sync
source build/envsetup.sh
lunch sdk_car_...

VkCubeはVulkan-Toolsのgithubでソースコードが公開されており誰でもビルド（コンパイル）して手元で動かせる。Androidでもapkを作成する手順が現在サポートされているため簡単に実行できる。

How to manually build android kernel without standard bazel/build.sh explained.

Android platformビルド時のcompile_commands.jsonの出し方

Android Automotive